DV系列三相數字式步進驅動器
步進驅動器DV378
產品簡介 DV378是基於DSP控制的三相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-80V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。運行平穩，震動和噪音極小。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用於雕刻機、醫療器械、激光打標機、點膠機以及等離子切割機上。
特點
1.設有16檔等角度恆力矩細分，最高分辨率60000步/轉
2.最高反應頻率可達200Kpps
3. 步進脈衝停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
4.光電隔離信號輸入/輸出
5. 驅動電流2.5A/相到6.0A/相分16檔可調
6. 單電源輸入，電壓範圍： DC24-80V
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
| 運行電流（A） | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.0 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.2 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 運行電流（A） | 4.4 | 4.6 | 4.8 | 5.0 | 5.2 | 5.4 | 5.8 | 6.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈衝/轉)
| 細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 細分數 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 雙脈衝。PU為正向步進脈衝信號；DR為反向步進脈衝信號。 | |||||||
| OFF：單脈衝。PU為步進脈衝信號；DR為方向控制信號。 | ||||||||
| D10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行）。 | |||||||
注：可根據客戶要求定制細分數!
注意：
1、輸入電壓不能超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V-28V ，當高於 5V時無需接限流電阻；
3、輸入脈衝信號下降沿有效；
4、驅動器溫度超過80 度時驅動器停止工作，故障指示燈 ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除後需要重新上電恢復；
6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除後需要重新上電恢復。
引腳功能說明
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標記符號 |
功能 |
註釋 |
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PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+2 8 V均可驅動，高於+5V 不需接限流電阻 |
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PU- |
DP 9 = OFF, PU為步進脈衝信號 |
下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5Μs |
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DP 9 =ON, PU為正相步進脈衝信號 |
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DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+2 8 V均可驅動，高於+5V 不需接限流電阻 |
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DR- |
DP 9 = OFF, DR為方向控制信號 |
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5Μs |
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DP 9 =ON, DR為反向步進脈衝信號 |
||
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MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+2 8 V均可驅動，高於+5V 不需接限流電阻 |
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MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態 |
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V- |
電源負 |
電源：DC24-8 0V
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V+ |
電源正 |
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N |
空端 |
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U |
電機接線 |
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|
V |
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W |
直徑、長度與容許轉速
L 2
最大允許負荷
P
1000
需求轉速荷
來自扭距與轉速的功率
60 × 1000