DV系列三相數字式步進驅動器
步進驅動器DV3722B
DV3722B是基於DSP控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC80V-290V，適配電流在1.3A到7.0A、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高於二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉。該產品廣泛應用於木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備以及激光切割設備上。
特點
● 設有16檔等角度恆力矩細分，最高分辨率60000步/轉
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈衝停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流1.3A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓範圍：AC80V-290V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒後，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）| 運行電流（A） | 1.3 | 1.6 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.5 |
| D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| 運行電流（A） | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
| D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
| D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分設定
驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10 為功能設定。附表如：細分數(脈衝/轉)
| 細分數 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
| D5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 細分數 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| D5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| D7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| D8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| D9 | ON: 雙脈衝。PU為正向步進脈衝信號；DR為反向步進脈衝信號 | |||||||
| OFF：單脈衝。PU為步進脈衝信號；DR為方向控制信號 | ||||||||
| D10 | 自動檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） | |||||||
注：可根據客戶要求定制細分數!
注意：
1、輸入電壓低於AC80V 高於AC290V時，驅動器會自動保護；
2、輸入控制信號電平為5V，當高於5V時需要接限流電阻，驅動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈衝信號下降沿有效；
4、驅動器的散熱風扇在當驅動器的溫度超過48゜時才開始工作
5、驅動器溫度超過80゜度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
6 、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除後需要重新上電恢復；
7 、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除後需要重新上電恢復。
故障現像對應（電源燈POW燈除外）
1、模塊過流：單紅燈（ALM燈）常亮
2、驅動過熱：紅燈（ALM燈）與兩綠燈（PU燈和DR燈）交替亮
3、欠壓： 紅燈（ALM燈）與DR燈同亮
4、過壓： 紅燈（ALM燈）快閃
引腳功能說明
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針腳號 |
標記符號 |
功能 |
註釋 |
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1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高於+5V需接限流電阻 |
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2 |
PU- |
DP 9 = OFF, PU為步進脈衝信號 |
下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大於4V，脈衝寬度>2.5μS |
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DP 9 =ON, PU為正相步進脈衝信號 |
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3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高於+5V需接限流電阻 |
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4 |
DR- |
DP 9 = OFF, DR為方向控制信號 |
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大於4V，脈衝寬度>2.5μS |
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DP 9 =ON, DR為反向步進脈衝信號 |
|||
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7 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高於+5V需接限流電阻 |
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8 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態 |
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9 |
ALM + |
驅動器故障輸出信號光電隔離正端 |
驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平） |
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10 |
ALM - |
驅動器故障好輸出信號光電隔離負端 |
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11 |
RDY+ |
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
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12 |
RDY- |
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 |
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13 |
24PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
+24V可驅動 |
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14 |
24DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
+24V可驅動 |
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15 |
24MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
+24V可驅動 |
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1、2 |
L、N |
電源 |
電源：AC80V~290V |
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3 |
NC |
地線 |
大地（內接驅動器外殼） |
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4 |
U |
電機接線 |
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5 |
V |
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6 |
W |
直徑、長度與容許轉速
L 2
最大允許負荷
P
1000
需求轉速荷
來自扭距與轉速的功率
60 × 1000