精密行星減速機-PB系列

PBL系列

PBL系列精密行星減速機採用研磨等級螺旋傘齒輪,其優點為傳動效率高、傳動比穩定,圓弧重疊係數大使其承載力高,傳動更加平穩平順且耐磨損壽命長;PB系列精密行星減速機採一體式行星臂架及雙懸臂設計確保提高扭轉剛性及精確度,傳動媒介以不含保持器之滿針滾針軸承增家接觸面積以及提高結構及使用壽命,而PB系列精密行星減速機之輸入端與馬達機連結採用筒夾式的鎖緊結構,經動平衡分析確保在高速下結合介面的同心度及平衡度;另外,齒輪箱及內環齒輪採一體式設計,減速機構採用螺旋齒輪設計,齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上,具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

計算機

直徑、長度與容許轉速

N = f
d2
L 2
x10 7
f : 螺桿固定方式係數

傳動模組所需扭力計算轉速

a.移載力 Fx = m × g × μ
b.加速度力 Fa = m × a

傳動模組所需扭力計算

c.扭力
M load=
Fx × P
2000 × π
M trans=
Fa × P
2000 × π
所需扭力(Nm)=M load+M trans+空載扭力

最大允許負荷

N =
Vs × 60
P
V c =
d0 × π × n
1000
Fper = C0 × fL

需求轉速荷

RPM = Vc ÷ P × 60

來自扭距與轉速的功率

P =
Nm × RPM × 2 × π
60 × 1000