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精密行星減速機-FA系列


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FA系列(單段)

FA系列精密行星減速機，採用研磨等級旋轉齒輪設計，齒形嚙合率惟一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性，材料採用高級鎳鉻鉬合金鋼(SNCM220)，經切削加工後，透過滲碳熱處理至硬度57~60HRC再進行齒面研磨，確保齒輪精度DIN6及以內；FA系列精密行星減速機之傳動介面採用不含保持面之滿針滾針軸承，增加接觸面以提高結構鋼性及壽命；行星臂架與輸出軸、齒輪箱與內環齒輪採一體式結構設計確保提高扭轉剛性及精確度；FA系列行星減速機之輸入端與馬達採筒夾式連結機構，經由動平衡分析確保高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度以及0背隙的動力傳遞。

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計算機

直徑、長度與容許轉速

N = f
d2
L 2
x10 7
f : 螺桿固定方式係數

傳動模組所需扭力計算轉速

a.移載力 Fx = m × g × μ
b.加速度力 Fa = m × a

傳動模組所需扭力計算

c.扭力
M load=
Fx × P
2000 × π
M trans=
Fa × P
2000 × π
所需扭力(Nm)=M load＋M trans＋空載扭力

最大允許負荷

N =
Vs × 60
P
V c =
d0 × π × n
1000
Fper = C0 × fL

需求轉速荷

RPM = Vc ÷ P × 60

來自扭距與轉速的功率

P =
Nm × RPM × 2 × π
60 × 1000