DV系列兩相數位式步進驅動器

步進驅動器DV542

產品簡介 DV542是基於DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數位式步進電機驅動器。驅動電壓為DC20-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的二相混合式步進電機。運行平穩,震動和噪音極小。定位精度最高可達40000步/轉。該產品廣泛應用於鐳射打標機、線束加工設備、自動焊錫機、點膠機、廣告設備、以及醫療器械上。

特點:

1.有16檔等角度恒力矩細分,最高解析度40000步/轉

2.最高回應頻率可達200Kpps
3.自動半流用戶可設,步進脈衝停止超過1.5s時,線圈電流自動減到設定電流的一半
4.光電隔離信號輸入/輸出
5.驅動電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調
 

6.單電源輸入,電壓範圍: DC20-50V

電流設定:

驅動器工作電流由SW1-SW3撥碼設定,運行電流為正常工作有效輸出電流,設置開關詳見下表

 

運行電流(A)

1.0

1.2

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

SW1

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW2

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW3

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF


細分設定:

 驅動器細分由SW5-SW8端子設定,共16檔。附表如:細分數(脈衝/轉)。

細分數

200

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

SW5

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

細分數

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW5

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SW6

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

SW7

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

SW8

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

注:可根據客戶要求定制細分數!

注意:
 

1、輸入電壓不能超過DC50V;

2、輸入控制信號電平為+5V-+28V範圍,高於+5V時無需外接限流電阻;

3、輸入脈衝信號下降沿有效;

4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;

5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除後需要重新上電恢復;

6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除後需要重新上電恢復。

引腳功能說明:

標記符號

功能

注釋

PU+

輸入信號光電隔離正端

接信號電源正端,幅度範圍+5V-+28V均可驅動,高於+5V時無需外接限流電阻

PU-

步進脈衝信號

下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大於4V,脈衝寬度>2.5μS

DR+

輸入信號光電隔離正端

接信號電源正端,幅度範圍+5V-+28V均可驅動,高於+5V時無需外接限流電阻

DR-

方向控制信號

用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大於4V,脈衝寬度>2.5μS

MF+

輸入信號光電隔離正端

接信號電源正端,幅度範圍+5V-+28V均可驅動,高於+5V時無需外接限流電阻

MF-

電機釋放信號

有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態

V-

電源負端

電源:      DC20-50V

V+

電源正端

A+

電機接線

A-

B+

B-

計算機

直徑、長度與容許轉速

N = f
d2
L 2
x10 7
f : 螺桿固定方式係數

傳動模組所需扭力計算轉速

a.移載力 Fx = m × g × μ
b.加速度力 Fa = m × a

傳動模組所需扭力計算

c.扭力
M load=
Fx × P
2000 × π
M trans=
Fa × P
2000 × π
所需扭力(Nm)=M load+M trans+空載扭力

最大允許負荷

N =
Vs × 60
P
V c =
d0 × π × n
1000
Fper = C0 × fL

需求轉速荷

RPM = Vc ÷ P × 60

來自扭距與轉速的功率

P =
Nm × RPM × 2 × π
60 × 1000