精密行星減速機-PB系列

PB系列

PB系列精密行星減速機採一體式行星臂架及雙懸臂設計確保提高扭轉剛性及精確度，傳動媒介以不含保持器之滿針滾針軸承增家接觸面積以及提高結構及使用壽命，而PB系列精密行星減速機之輸入端與馬達機連結採用筒夾式的鎖緊結構，經動平衡分析確保在高速下結合介面的同心度及平衡度；另外，齒輪箱及內環齒輪採一體式設計，減速機構採用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

機種型號表示
產品特點、規格尺寸

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直徑、長度與容許轉速

N = f

d₂
L ²

x10 ⁷

f : 螺桿固定方式係數

=3.4

=9.7

=15.1

=21.9

d ₂=螺桿牙底直徑(mm)

L ²=安裝間距(mm)

N=容許轉速(RPM)

傳動模組所需扭力計算轉速

a.移載力 Fx = m × g × μ

m : 承載重量(kg)

g : 重力加速度(m / s ²)

μ : 摩擦係數

Fx : 移載力

b.加速度力 F_a = m × a

m : 承載重量(kg)

a : 加速度(m / s² )

水平 +0 垂直 +9.8

F_a : 加速度力

傳動模組所需扭力計算

c.扭力

M _load=

F_x × P
2000 × π

M _trans=

F_a × P
2000 × π

所需扭力(Nm)=M _load＋M _trans＋空載扭力

P : 螺桿導程(mm)

F_x : 移載力

F _a : 加速度力

Mload

Mtrans

空載扭力

所需扭力 : (Nm)

最大允許負荷

N =

V_s × 60
P

V _c =

d₀ × π × n
1000

V _s : 需求移動速度(mm/sec)

P : 螺桿導程(mm)

d ₀ : 螺桿外徑(mm)

V _c

F_per = C₀ × f_L

C ₀ : 靜負荷(N.m)

f _L : 由 Vc 值反推係數

F_per : 最大允許負荷(Nm)

需求轉速荷

RPM = V_c ÷ P × 60

V _c : 需求速度(mm/sec)

P : 導程(mm)

RPM : 需求轉速(RPM)

來自扭距與轉速的功率

P =

Nm × RPM × 2 × π
60 × 1000

N _m : 傳動扭力(N _m)