DV系列兩相數位式步進驅動器
步進驅動器DV2811
產品簡介 DV2811是基於DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為AC40V-130V，適配電流在8.0A以下、外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部採用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩遠大於市場同類產品，定位精度最高可達40000步/轉。該產品廣泛應用於木工雕刻機、數控機床、電腦繡花機、包裝設備、陶瓷設備上
特點
設有16 檔等角度恆力矩細分，最高分辨率40000 步/ 轉
l 最高反應頻率可達200Kpps
l 步進脈衝停止超過1.5s 時，線圈電流自動減到設定電流的一半
l 光電隔離信號輸入/ 輸出
l 驅動電流0.5A/ 相到8.0A/ 相分16 檔可調
l 單電源輸入，電壓範圍：AC40V-130V
l 相位記憶功能（注：輸入停止超過3 秒後，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF 信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）。
電流設定
驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）：
|
運行電流（A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3 .0 |
3.5 |
4.0 |
|
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
運行電流（A） |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
|
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定
驅動器細分由 D 5-D8 端子設定，共 16 檔， D9和D10 為功能設定。附表如：細分數 (脈衝/轉)
|
細分數 |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
細分數 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
16000 |
20000 |
40000 |
|
D5 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D9 |
ON,雙脈衝： PU為正向步進脈衝信號，DR為反向步進脈衝信號 | |||||||
| OFF,單脈衝：PU為步進脈衝信號，DR為方向控制信號 | ||||||||
|
D10 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈衝，ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行） |
|||||||
注：可根據客戶要求制定細分數！
接線注意事項：
1、輸入電壓不能超過AC13 0V；
2、2、輸入控制信號電平為5V，當高於5V時需要接限流電阻，此款驅動器自帶24V的信號接口；
3、輸入脈衝信號下降沿有效；
4、4、驅動器溫度超過80 度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除後需要重新上電恢復；
5、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除後需要重新上電恢復。
引腳功能說明：
| 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 註釋 |
| 1 | 5PU+ | 輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V~+24V可驅動，高於+5V需接限流電阻 |
| 2 | PU- | D9=OFF，PU為步進脈衝信號 | 下降沿有效，每當脈衝由高變低時，電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~+0.5V，高電平大於+4V，脈衝寬度＞2.5us |
| D9=ON, PU為正相步進脈衝信號 | 下降沿有效，每當脈衝由高變低時，電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~+0.5V，高電平大於+4V，脈衝寬度＞2.5us | ||
| 3 | 5DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高於+5V需接限流電阻 |
| 4 | DR- | D9=OFF, DR為方向控制信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0~+0.5V，高電平大於4V，脈衝寬度＞2.5us |
| D9=ON, DR為反向步進脈衝信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0~+0.5V，高電平大於4V，脈衝寬度＞2.5us | ||
| 7 | 5MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅動，高於+5V需接限流電阻 |
| 8 | MF- | 電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於釋放狀態 |
| 9 | ALM+ | 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動器出現過流、過熱故障時，驅動器輸出故障信號，該信號有效（低電平） |
| 10 | ALM- | 驅動器故障輸出信號光電隔離負端 | |
| 11 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
| 12 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
| 13 | 24PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 14 | 24DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 15 | 24MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
| 1、2 | L1、L2 | 電源 | 電源：AC40V~130V |
| 3 | A+ | 電機接線 |  |
| 4 | A- | ||
| 5 | B+ | ||
| 6 | B- |
直徑、長度與容許轉速
L 2
最大允許負荷
P
1000
需求轉速荷
來自扭距與轉速的功率
60 × 1000