DE系列步進閉環驅動器
步進閉環驅動器DE2405
產品簡介 DE2405是迪維迅公司根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的混合伺服驅動器,採用全新32位電機控制專用DSP 芯片以及純伺服原理控制技術,從而使得電機運行更平穩,不易丟步。對外輸出到位信號和報警信號,可以讓控制器實時監控到電機的運行狀態,同時也顯著地提高了電機的高速性能,並成功地將電機的發熱程度和振動幅度降至最低,從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。工作電壓為DC24-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-60mm的各種型號的二相步進電機。支持1000線、2500線、3600線、5000線4種電機編碼器線數,最高轉速值與電機規格與編碼器相關(詳細轉數請查閱“適配電機型號”)。
技術特點:
1. 採用伺服原理的全閉環控制技術以及全新的32位電機控制專用DSP芯片;
2. 根據負載運行情況,實時控制電流輸出,將電機發熱量降至最低;
3.可驅動60系列及以下系列的混合伺服電機;
4. 相比開環步進電機,運行平穩,振動小,噪音低;
5. 脈衝最高響應頻率可達200Kpps;
6 .光電隔離信號輸入/輸出;
7. 高轉速,高轉矩,高節能;
8. 驅動具備準確的運轉位置記憶功能,停止時無需調整;
9.細分設定(400-51200範圍內);
10. 具有過流,過壓和跟踪誤差超差等保護。
主要應用領域:
DE2405是一款低成本,高性能混合伺服驅動器,適合各種中小型設備和儀器,在用戶期望低成本,低振動,低噪音,高精度,高速度的設備中效果更佳,例如:雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配備等。
電氣參數:
參數 |
最小值 |
典型值 |
峰值 |
單位 |
連續輸出電流 |
0 |
-- |
4 |
A |
輸入電源電壓 |
+24v |
-- |
50v |
V dc |
脈衝頻率 |
0 |
-- |
200 |
KHZ |
輸入信號電流 |
7 |
10 |
20 |
MA |
絕緣電阻 |
500 |
-- |
-- |
MΩ |
使用環境及參數:
冷卻方式 |
自然風冷卻或強製冷卻 |
|
使用環境 |
介質環境 |
無腐蝕性氣體或塵埃等,不可再含有放射性物質,磁場以及真空等特殊環境中使用 |
溫度 |
0--- +50℃ |
|
濕度 |
85%以下(無結露) |
|
保存溫度 |
-20℃--80℃ |
|
重 量 |
約480克 |
|
外形尺寸 |
118*75.5*33 mm 3 |
撥碼開關設定
1.細分設定
驅動器細分由SW1-SW4端子設定,共16檔。附表如:細分數(脈衝/轉)
注:撥碼修改設置以後需斷電,重新上電,方可生效。
細分數 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
細分數 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW4 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
2.電機方向設定
注:撥碼修改設置以後需斷電,重新上電,方可生效。
SW5 | OFF: 電機正方向運行; |
ON: 電機反方向運行。 |
3. 脈衝方式設定
注:撥碼修改設置以後需斷電,重新上電,方可生效。
SW6 | OFF: 雙脈衝。PU為正向步進脈衝信號;DR為反向步進脈衝信號; |
ON:單脈衝。PU為步進脈衝信號;DR為方向控制信號。 |
4. 注意事項
1 、輸入電壓不能超過DC24-50V;
2、輸入控制信號電平為+5V範圍,高於+5V時需外接限流電阻;
3、輸入脈衝信號沿有效可通過上位機軟件修改設置;
4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作,故障指示燈工作,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除後需要重新上電恢復;
典型應用接線圖:
驅動器接口和接線說明:
1.電源、電機接線說明
信號名稱 |
電機線顏色 |
備註 |
A+ |
黑色 /白色 |
|
A- |
紅色 /綠色 |
|
B+ |
黃色 /藍色 |
|
B- |
藍色 /黑色 |
|
AC |
黑色 |
電源: DC24V-50V |
AC |
紅色 |
2. 編碼器接線說明
信號名稱 |
說明 |
電機線顏色 |
EB+ |
編碼器B相正輸入 |
黃色 |
EB- |
編碼器B相負輸入 |
綠色 |
EA+ |
編碼器A相正輸入 |
黑色 |
EA- |
編碼器A相負輸入 |
藍色 |
E5V |
編碼器5V電源正端 |
紅色 |
EGND |
編碼器5V電源負端 |
白色 |
3. 輸出信號接線說明
標記符號 |
功能 |
註釋 |
Pend+ |
到位信號輸出正端 |
到位信號輸出通過光耦隔離輸出,最大耐壓值30V,最大導通電流500mA |
Pend- |
到位信號輸出負端 |
|
ALM+ |
報警信號輸出正端 |
報警信號輸出通過光耦隔離輸出,最大耐壓值30V,最大導通電流500mA |
ALM- |
報警信號輸出負端 |
4. 控制信號接線說明
標記符號 |
功能 |
註釋 |
5 PU L + |
脈衝信號輸入正端 |
接信號電源正端,幅度範圍+5V,高於+5V 時需外接限流電阻 |
5 PU L - |
脈衝信號輸入負端 |
下降沿有效,每當脈衝由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大於4V,脈衝寬度>2.5μS |
5 D I R+ |
方向信號輸入正端 |
接信號電源正端,幅度範圍+5V,高於+5V 時需外接限流電阻 |
5 D I R- |
方向信號輸入負端 |
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平大於4V,脈衝寬度>2.5μS |
5ENA + |
使能信號輸入正端 |
接信號電源正端,幅度範圍+5V,高於+5V 時需外接限流電阻 |
直徑、長度與容許轉速
L 2
最大允許負荷
P
1000
需求轉速荷
來自扭距與轉速的功率
60 × 1000