DE系列步進閉環驅動器
增強型步進閉環驅動器DE2608D
產品簡介 DE2608D是迪維迅公司根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進閉環驅動器，採用全新32位電機控制專用DSP 芯片以及純伺服原理控制技術，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。對外輸出到位信號和報警信號，可以讓控制器實時監控到電機的運行狀態，同時也顯著地提高了電機的高速性能，並成功地將電機的發熱程度和振動幅度降至最低，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。驅動器的工作電壓為AC18V-80V/DC24-110V，適配電流在6.0A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相步進電機。支持1000線、2500線、3600線、5000線4種電機編碼器線數。最高轉速為3000rpm，最高轉速值與搭配的電機規格與編碼器相關。
技術特點
1.採用伺服原理的全閉環控制技術以及全新的 32位電機控制專用DSP芯片；
2. 根據負載運行情況，實時控制電流輸出，將電機發熱量降至最低；
3. 可驅動57系列及86系列的混合伺服電機；
4. 相比開環步進電機，運行平穩，振動小，噪音低；
5. 脈衝最高響應頻率可達200Kpps；
6.光電隔離信號輸入 /輸出；
7. 高轉速，高轉矩，高節能；
8. 驅動具備準確的運轉位置記憶功能，停止時無需調整；
9.細分設定（ 400-51200範圍內）;
10. 具有過流，過壓和跟踪誤差超差等保護：
11. 4位數碼顯示管，可通過顯示面板調節參數、電子齒輪比、指令濾波等參數；
主要應用領域
DE2608D是一款低成本，高性能伺服系統，適合各種大型設備和儀器，在用戶期望低成本，低振動，低噪音，高精度，高速度的設備中效果更佳，例如：雕刻機、
剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配備等。
電氣參數
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參數 |
最小值 |
典型值 |
峰值 |
單位 |
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輸入電壓交流 |
18 |
-- |
80 |
VAC |
|
輸出電流峰值 |
0 |
-- |
6 |
A |
|
脈衝頻率 |
0 |
-- |
200 |
KHZ |
|
輸入信號電流 |
7 |
10 |
20 |
MA |
|
絕緣電阻 |
500 |
-- |
-- |
MΩ |
使用環境及參數
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冷卻方式 |
自然風冷卻或強製冷卻 |
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使用環境 |
介質環境 |
無腐蝕性氣體或塵埃等，不可再含有放射性物質，磁場以及真空等特殊環境中使用 |
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溫度 |
0--- +50℃ |
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濕度 |
85％以下(無結露) |
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振動 |
5.9m∕s2MAX |
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保存溫度 |
-20℃--80℃ |
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重量 |
約620克 |
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外形尺寸 |
151*97*53mm 3 |
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驅動器接口和接線說明
1. CN1控制信號輸入端口
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端口 |
符號 |
名稱 |
備註 |
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1 |
5PUL+ |
脈衝信號+ |
接信號電源正端，幅度範圍+5V，高於+5V 時需外接限流電阻 |
|
2 |
5PUL- |
脈衝信號- |
下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大於4V，脈衝寬度>2.5μS |
|
3 |
5DIR+ |
方向信號+ |
接信號電源正端，幅度範圍+5V，高於+5V 時需外接限流電阻 |
|
4 |
5DIR- |
方向信號- |
用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大於4V，脈衝寬度>2.5μS |
|
5 |
5ENA+ |
使能信號+ |
接信號電源正端，幅度範圍+5V，高於+5V 時需外接限流電阻 |
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6 |
5ENA- |
使能信號- |
有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態 |
2. CN2信號端口
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端口 |
符號 |
名稱 |
備註 |
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1 |
PEND+ |
到位信號輸出+ |
到位信號輸出通過光耦隔離輸出，最大耐壓值30V，最大導通電流500mA |
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2 |
PEND- |
到位信號輸出- |
|
|
3 |
ALM+ |
報警信號輸出+ |
報警信號輸出通過光耦隔離輸出，最大耐壓值30V，最大導通電流500mA |
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4 |
ALM- |
報警信號輸出- |
3. CN3編碼器反饋信號輸入端口
|
接口 |
說明 |
編碼器線顏色 |
|
EB+ |
編碼器B相正輸入 |
藍色 |
|
EB- |
編碼器B相負輸入 |
黑色 |
|
EA+ |
編碼器A相正輸入 |
黃色 |
|
EA- |
編碼器A相負輸入 |
綠色 |
|
E5V |
編碼器5V電源正端 |
紅色 |
|
EGND |
編碼器5V電源負端 |
白色 |
4. CN4接口電源、電機線端口
|
接口 |
說明 |
電機線顏色 |
備註 |
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A+ |
步進閉環電機接線端（顏色必須一一對應） |
黑色 /白色
|
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A- |
紅色 /綠色
|
||
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B+ |
黃色 /藍色
|
||
|
B- |
藍色 /黑色
|
||
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AC |
黑色 |
電源：AC18-80V DC24V-110V
|
|
|
AC |
紅色 |
||
直徑、長度與容許轉速
L 2
最大允許負荷
P
1000
需求轉速荷
來自扭距與轉速的功率
60 × 1000