DS系列交流伺服驅動器

DS100S/DS200S/DS500S系列交流伺服驅動器

DS100S/DS200S/DS500S系列交流伺服驅動器，採用高性能的數字信號處理器（DSP），可編程邏輯陣列（FPGA）和IPM智能化功率模塊，能實現位置精確的數字控制，具備可外接製動電阻端子。支持2500線增量式和省線增量式編碼器。功率範圍段目前涵蓋範圍從40W到5.5KW。

技術資料
外型尺寸

DS100S-40 DS100S-75 DS200S DS500S

通訊協議：MODBUS 通訊協議；

可支持的編碼器：2500線增量式編碼器，省線增量式編碼器；

輸入輸出端子：光隔離，功能可編輯，輸入端子可以實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停機等功能。輸出端子可實現報警、定位完成和速度達到等指示功能，使操作流程更規範；

位置控制模式：高速光隔離的puls/signal 信號，CW/CCW脈衝信號和A/B正交脈衝信號控制方式。可選的指令脈衝平滑濾波，使系統在加減速過程中平穩地運行，增加脈衝信號的數字濾波和檢測方式；

模擬指令控制：速度、轉矩共用一個模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號，模擬輸入存在正常的零偏可以通過參數進行補償。速度控制模式中，提供通過輸入端子選擇的編號1到4的內部速度，內部速度可調，可選的參數設置速度指令加減速時間，使系統在加減速過程中平穩地運行。轉矩控制模式中，提供通過輸入端子選擇編號1到4的內部轉矩，內部轉矩可調。

橫織機	繡花機	印刷機械
數控機床	木工雕刻	關節機器人
取料機器人	高端電子設備	雕銑數控
包裝機械	透明薄膜包裝機械	其他工業領域

型號		DS100S-40	DS100S-75	DS200S / DS300S
功率範圍		50W~400W	750W~1000W	1000W~2600W / 3000W~5500W
主電路輸入電源		單相/三相三相 AC220V-15%~+10% AC380V 50/60Hz
控制方式		0：位置控制方式；1：速度控制方式； 2：轉矩控制方式；3：位置速度混合控制方式；4：位置轉矩混合方式； 5：速度轉矩混合控制方式
保護功能		超速/主電源過壓欠壓/過流/過載/編碼器異常/控制電源異常/位置超差
監視功能		轉速/當前位置/指令脈沖積累/位置偏差/電機轉矩/電機電流/運行狀態等
控制輸入		1：伺服使能 2：報警清除 3：CCW驅動禁止 4：CW驅動禁止 5：偏差計數器清零 6：指令脈衝禁止 7：CCW轉矩限制 8：CW轉矩限制
控制輸出		伺服準備好/伺服報警/定位完成/機械制動
能耗制動		支持內置和外置
適用負載		小於電機慣量的3倍
顯示操作		5位LED數碼顯示，4個操作按鍵
位置控制	輸入方式	1：脈衝+符號
		2：CCW/CW脈衝
		3：A/B兩相正交脈衝
	輸入電子齒輪比	齒輪比分子：1-32767
		齒輪比分母：1-32767