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17 December 2018

工業4.0引爆台北自動化大展「虛實整合」近距離接觸

台灣工業4.0領導品牌專業展會─「台北國際自動化工業大展」與兩年一度的「台北國際流體傳動與智能控制展」於8月1日盛大開展。現場邀請到經濟部部長沈榮津、經濟部工業局局長呂政華、國貿局副局長李冠志，以及來自德國、馬來西亞、法國、印度、印尼、匈牙利、西班牙、加拿大…等14國的駐台代表，一同為展會揭開序幕。
14 June 2018

台灣AI元年中科機器人基地啟用

中科管理局配合科技部計畫以10億元打造的國際旗艦型「中科智慧型機器人自造者基地」

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計算機

容許轉速
傳動模組所需扭力計算
最大允許負荷
需求轉速
來自扭距與轉速的功率

直徑、長度與容許轉速

N = f

d₂
L ²

x10 ⁷

f : 螺桿固定方式係數

=3.4

=9.7

=15.1

=21.9

d ₂=螺桿牙底直徑(mm)

L ²=安裝間距(mm)

N=容許轉速(RPM)

傳動模組所需扭力計算轉速

a.移載力 Fx = m × g × μ

m : 承載重量(kg)

g : 重力加速度(m / s ²)

μ : 摩擦係數

Fx : 移載力

b.加速度力 F_a = m × a

m : 承載重量(kg)

a : 加速度(m / s² )

水平 +0 垂直 +9.8

F_a : 加速度力

傳動模組所需扭力計算

c.扭力

M _load=

F_x × P
2000 × π

M _trans=

F_a × P
2000 × π

所需扭力(Nm)=M _load＋M _trans＋空載扭力

P : 螺桿導程(mm)

F_x : 移載力

F _a : 加速度力

Mload

Mtrans

空載扭力

所需扭力 : (Nm)

最大允許負荷

N =

V_s × 60
P

V _c =

d₀ × π × n
1000

V _s : 需求移動速度(mm/sec)

P : 螺桿導程(mm)

n

d ₀ : 螺桿外徑(mm)

V _c

F_per = C₀ × f_L

C ₀ : 靜負荷(N.m)

f _L : 由 Vc 值反推係數

F_per : 最大允許負荷(Nm)

需求轉速荷

RPM = V_c ÷ P × 60

V _c : 需求速度(mm/sec)

P : 導程(mm)

RPM : 需求轉速(RPM)

來自扭距與轉速的功率

P =

Nm × RPM × 2 × π
60 × 1000

N _m : 傳動扭力(N _m)

RPM : 需求轉速(RPM)

P : 功率(kw)