產品特性
以一體式行星臂架及雙縣臂方式設計，使得行星臂架與輸出軸以一體式的型式呈現，除提高扭轉剛性及精確度外更增加高可用性。在行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承的設計，讓可接觸的面積大幅增加更讓產品提高結構剛性及使用壽命。

產品規格

PB 系列 (單段 & 雙段)
PBL 系列 (單段 & 雙段)

Weitere Details unter Auto-Mation

Ratio	PB-44	PBL-44
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
15	^A)	^A)
20	^A)	^A)
25	^A)	^A)
30	^A)	^A)
35	^A)	^A)
40	^A)	^A)
50	^A)	^A)
60	^A)	^A)
70	^A)	^A)
80	^A)	^A)
90	^A)	^A)
100	^A)	^A)
120		^A)
140		^A)
160		^A)
180		^A)
200		^A)

Legende

◼︎ : 單段
○ : 雙段

○^A) : 特殊規格

[ 型號規格表 ]

直徑、長度與容許轉速

N = f

d₂
L ²

x10 ⁷

f : 螺桿固定方式係數

=3.4

=9.7

=15.1

=21.9

d ₂=螺桿牙底直徑(mm)

L ²=安裝間距(mm)

N=容許轉速(RPM)

傳動模組所需扭力計算轉速

a.移載力 Fx = m × g × μ

m : 承載重量(kg)

g : 重力加速度(m / s ²)

μ : 摩擦係數

Fx : 移載力

b.加速度力 F_a = m × a

m : 承載重量(kg)

a : 加速度(m / s² )

水平 +0 垂直 +9.8

F_a : 加速度力

傳動模組所需扭力計算

c.扭力

M _load=

F_x × P
2000 × π

M _trans=

F_a × P
2000 × π

所需扭力(Nm)=M _load＋M _trans＋空載扭力

P : 螺桿導程(mm)

F_x : 移載力

F _a : 加速度力

Mload

Mtrans

空載扭力

所需扭力 : (Nm)

最大允許負荷

N =

V_s × 60
P

V _c =

d₀ × π × n
1000

V _s : 需求移動速度(mm/sec)

P : 螺桿導程(mm)

d ₀ : 螺桿外徑(mm)

V _c

F_per = C₀ × f_L

C ₀ : 靜負荷(N.m)

f _L : 由 Vc 值反推係數

F_per : 最大允許負荷(Nm)

需求轉速荷

RPM = V_c ÷ P × 60

V _c : 需求速度(mm/sec)

P : 導程(mm)

RPM : 需求轉速(RPM)

來自扭距與轉速的功率

P =

Nm × RPM × 2 × π
60 × 1000

N _m : 傳動扭力(N _m)